据蓝鲸财经报道，12 月 28 日，在小米汽车首场技术发布会上，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军表示，小米全栈自研智能驾驶技术，第一期总投资达到 33 亿元，目前已经追加到 47 亿元，其自动驾驶的目标是 2024 年进入行业第一阵营。同时，小米汽车发布变焦 BEV、超分辨率占用网络技术以及道路大模型等自动驾驶技术，计划明年年底开通 100 个城市领航 NOA。